[发明专利]电子部件安装装置的校正方法及装置

摘要

本发明涉及一种电子部件安装装置的校正方法及装置，在可更换多种部件移送装置的电子部件安装装置中，可容易且正确地校正所更换的部件移送装置的部件提取部的中心线和基板识别用摄像机的光轴的距离。停止移动台，使得设置在基台上而进入到部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到基板识别用摄像机的视野内，且部件移送装置的部件提取部的前端进入到部件识别用摄像机的视野内。通过基板识别用摄像机检测出该摄像机的光轴与基准标记的位置关系。通过部件识别用摄像机检测出该摄像机的光轴、基准标记、部件提取部的中心线的位置关系。根据这些位置关系，算出基板识别用摄像机的光轴与部件提取部的中心线的位置关系。

主权项

1、一种电子部件安装装置的校正方法，所述电子部件安装装置包括基板搬送装置，设置在基台上并进行基板的搬入、搬出和定位保持；移动台，可沿X方向和Y方向两个方向移动地支撑于所述基台；部件移送装置，安装在该移送台上，提取由部件供给装置提供的部件，并安装到定位并支撑于所述基板搬送装置上的所述基板上；基板识别用摄像机，固定在所述移动台上；部件识别用摄像机，固定在所述基台上，所述部件移送装置为可更换多种不同性能的装置；其特征在于：将所述移动台相对于坐标原点停止到规定位置上，使得设置在所述基台上而进入到所述部件识别用摄像机的视野内的基准标记进入到所述基板识别用摄像机的视野内，根据由所述部件识别用摄像机和基板识别用摄像机检测出的各摄像机的光轴和所述基准标记的各位置关系而算出所述移动台位于所述规定位置时的所述基板识别用摄像机的光轴和所述部件识别用摄像机的光轴的位置关系。