[发明专利]用于盘驱动器的方法

摘要

本发明是具有至少一个存储数据用盘的盘驱动器。该盘驱动器包括至少一个换能器用于对盘读或写数据。换能器连在一个传动装置上，它把换能器放在相对于盘的一定位置处。传动装置包括一个可控马达，用于推动传动装置及与其相连的换能器。盘驱动器还包括一个斜滑架用于卸载换能器或用于停放离开盘表面的换能器。本发明还提出了在换能器从离开斜滑器的位置到达盘表面上时用于测量和控制传动装置及所连接的换能器的运动的装置与方法。

主权项

1.用于一种盘驱动器中的方法，该驱动器中有至少一个盘，一个对所述至少一个盘读和写信息的换能器，一个把换能器放到相对于所述至少一个盘的一个位置上的传动装置，一个连到外壳上的斜滑架，所述传动装置也确定所述换能器在所述斜滑架上的位置，以及连到所述外壳上的一个传感器用于感知所述传动装置相对于所述外壳的位置，所述方法用于控制所述换能器从斜滑架上的一个位置运动到盘上一个位置的速度，所述方法包括下列步骤：测量当换能装置定位到使换能器处在斜滑架顶端时来自传感器的输出；以及在把换能器从斜滑架顶端位置移走之前，估计与换能器相对于斜滑架各个位置所对应的传感器输出信号，所述估计步骤是用以换能器在斜滑架顶端时所测得的输出为基础进行的；根据在斜滑架和盘二者之中至少一个上的各已知位置处传感器的输出来估计换能器相对于斜滑架的速度：提供在斜滑架上各位置的希望速度；将希望速度与各位置的估计速度相比较；以及根据比较步骤控制传动装置的运动。