[发明专利]交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置无效
| 申请号： | 200310115972.7 | 申请日： | 2003-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN1554991A | 公开（公告）日： | 2004-12-15 |
| 发明（设计）人： | 王伟国;高慧斌 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D3/00 |
| 代理公司： | 长春科宇专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李恩庆 |
| 地址： | 130031吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明属于控制技术领域，是一种交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置，包括交流伺服控制器，交流伺服电机，旋转变压器，减速器，旋转平台，其中旋转平台与水平面成θ角。本发明在电视跟踪状态下，通过单轴控制，可模拟三自由度船摇，目的是要解决在对电视跟踪仪进行船体扰动试验时，省去三轴摇摆台。本发明用交流伺服控制器控制交流电机按给定曲线运动，通过单轴控制，在电视跟踪状态下模拟出三自由度船摇，把速率陀螺敏感的信号加到电视跟踪系统的方位和俯仰控制中，克服船体扰动，提高电视跟踪精度。本装置结构简单，成本低，可靠性高，特别适用于对电视跟踪仪进行船体摇摆试验。 | ||
| 搜索关键词： | 交流 电机 驱动 模拟 摇摆 装置 | ||
【主权项】：
1、一种交流电机驱动的模拟三轴摇摆装置，其特征是包含有交流伺服控制器(1)，交流伺服电机(2)，旋转变压器(3)，减速器(4)，旋转平台(5)，其中旋转平台(5)与水平面成θ角；用交流伺服控制器(1)控制交流伺服电机(2)按给定曲线运动，交流伺服电机(2)经旋转变压器(3)和减速器(4)，驱动旋转平台(5)；在电视跟踪状态下，利用自由度速率陀螺，进行单轴控制，模拟三自由度船摇，通过速率陀螺敏感出船摇信号，加到电视跟踪仪(6)的方位和俯仰控制中。
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