[发明专利]双行蜂腰形滚子式水果输送装置

摘要

一种双行蜂腰形滚子式水果输送装置，该装置通过驱动机构带动其运转，该装置分为水果图像采集段和水果分级段，水果在采集段上进行图像采集，输出信号给水果分级段进行分级，该装置包括一个以上芯轴，芯轴的中部固定在链条上的翘耳处，驱动机构为链条提供动力并带动芯轴，芯轴的两端套设有蜂腰形滚子，置于链条两侧形成双行，滚子绕芯轴转动，滚子外侧装有固定在芯轴上的支架，芯轴同侧的相邻两滚子间设有托板。本发明可使水果旋转超过360°，完整采集表面特征，并根据水果大小、颜色信息分级筛选；本发明结构简单，比现有技术节省一套链条传递装置，图象采集段节省智能摄像设备，基本工装投资少，制造成本和运行费用明显降低，实用性强。

主权项

1、一种双行蜂腰形滚子式水果输送装置，该装置通过固定在机架上的驱动机构带动其运转，输送装置分为水果图象采集段和水果分级段，图象采集段上设有摄像设备，水果在该段输送过程中进行图象采集，图象采集段输出信号给水果分级段，对其进行分级，其特征在于：该输送装置包括一个以上芯轴，芯轴的中部固定在链条上，芯轴通过链条上的翘耳固定，驱动机构与链条相连并为其提供动力，带动芯轴运动，在芯轴的两端套设有蜂腰形滚子，蜂腰形滚子置于链条两侧形成双行，滚子绕芯轴转动，滚子的外侧装有固定在芯轴上的支架，芯轴同一侧的相邻两滚子之间设有托板。