[发明专利]车辆的行为控制系统有效
| 申请号： | 200310117981.X | 申请日： | 2003-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN1504369A | 公开（公告）日： | 2004-06-16 |
| 发明（设计）人： | 稻垣匠二 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/86 | 分类号： | B60T8/86 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 武玉琴;顾红霞 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在一种车辆行为控制系统中，根据制动主缸压力得出施加到车辆各个车轮的目标制动力，以便与各个车轮的垂直载荷成比例(S20)。在确定制动力被施加到行驶于具有不均匀摩擦系数的路面上的车辆时(S40)，计算出由目标制动力和实际制动力之间的差产生的剩余横摆力矩(S80)。根据剩余横摆力矩，用所估计出的修正转向角对转向角进行修正(S100、S110)。根据修正过的转向角，计算出横摆率差，作为规范横摆率和实际横摆率之间的差(S120、S130)。根据横摆率差确定车辆行为是否已恶化(S140)。而后，对车辆行为进行控制以减少横摆率差(S160)。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行为 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种车辆行为控制系统，该系统根据车辆驾驶员所执行的车辆操作部件的操作量而得出车辆规范状态量(γt)，并根据车辆实际状态量(γ)和车辆规范状态量(γt)对车辆行为进行控制，所述车辆行为控制系统的特征在于，估计出相应于车辆驾驶员所执行的车辆操作部件的修正操作量(θs)(S100)，并根据所估计的修E操作量(θs)和实际操作量(θ)得出车辆规范状态量(γt)(S110、S120)。
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