[发明专利]确定物体是否会碰撞的仪器和方法无效
| 申请号： | 200310118648.0 | 申请日： | 2003-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN1506820A | 公开（公告）日： | 2004-06-23 |
| 发明（设计）人： | 查尔斯·G·胡克斯 | 申请（专利权）人： | 国际商业机器公司 |
| 主分类号： | G06F9/455 | 分类号： | G06F9/455;G06F17/50 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 付建军 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种计算机程序，用于确定多个物体是否会碰撞。本程序把每个物体划分成表面、子表面和元素，并且计算这些元素的法线和每个子表面的法线。本程序计算子表面法线之间的点积。如果点积为负，本程序就计算两个子表面之间的子表面相对向量，并且计算第一个子表面的法线和子表面相对向量之间的点积，以确定元素是否可能碰撞。如果该点积为负，那么本程序就计算元素法线的点积。如果该点积为负，那么本程序就计算元素相对向量，并且计算第一个元素之法线和元素相对向量之间的点积。如果该点积为负，那么两个物体已经碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 物体 是否 碰撞 仪器 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：把第一物体划分为包括第一子表面的若干子表面；把第二物体划分为包括第二子表面的若干子表面；对所述第一子表面计算第一法线；对所述第二子表面计算第二法线；计算所述第一法线和所述第二法线之间的点积；确定所述点积是否为负；其特征在于，确定所述点积不为负表明，所述第一子表面和所述第二子表面没有碰撞。
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