[发明专利]一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法有效
| 申请号： | 200310118788.8 | 申请日： | 2003-12-02 |
| 公开（公告）号： | CN1624720A | 公开（公告）日： | 2005-06-08 |
| 发明（设计）人： | 王璐;胡占义;吴福朝 | 申请（专利权）人： | 中国科学院自动化研究所 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 周国城 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及计算机技术，是一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法，其步骤：a)向场景依次投射三种编码的彩色光栅，分别拍摄这三种光栅照射下场景的图像。b)比较三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并解码各光栅条。c)根据连通光栅条内包含的像素个数，剔除噪声点。d)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出光栅线。e)根据连通光栅线的长度，剔除噪声点。f)将三种光栅中的光栅条向下作等量平移。g)重复(a)到(e)步骤，根据新拍摄的图像，提取并解码出新光栅线。h)比较先前提取的光栅线和新提取的光栅线，剔除重复部分。j)如果还需提取更多的光栅线，可再平移三种光栅中的光栅条并重复(a)到(e)步骤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通过 颜色 编码 比较法 提取 结构 光栅 方法 | ||
【主权项】：
1.一种通过颜色编码和比较法提取结构光中光栅线的方法，其特征在于，包括步骤：1)向所需重建或测量的场景依次投射三种编码的彩色光栅，分别拍摄在这三种光栅照射下场景的图像；2)通过比较这三幅图像中相应像素点各颜色分量的大小，提取并解码出各光栅条；3)根据连通光栅条所包含的像素个数，剔除噪声点；4)根据光栅条的相邻关系，提取并解码出30条光栅线；5)根据连通光栅线的长度，剔除噪声点；6)将三种彩色光栅中的光栅条向下作相等量的平移；7)重复(1)到(5)的步骤，根据新拍摄的图像，提取并解码出新的30条光栅线；8)比较先前提取出的30条光栅线和新提取出的30条光栅线，剔除重复的部分；9)如果还需提取更多的光栅线，可以进一步向下平移三种光栅中的光栅条并重复(1)到(5)的步骤。
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