[发明专利]具有形状记忆柔性电缆的致动器装置

摘要

一种包括具有柔性外壳(3)的形状记忆柔性电缆的致动器将外壳(3)用作施加机械张力的元件，通过电池和机械地控制该致动器来使用它。该形状记忆柔性电缆(2)设置有由合成材料或者弹性体材料制成的涂层(106)，涂层(106)模制且粘附到电缆(2)上，在电缆被激励以后，由于涂层的弹性回复和有利于电缆冷却的事实，所以该涂层有利于形状记忆电缆快速返回到其静止结构。最好，该涂层(106)通过与形状记忆电缆的共同挤压过程获得。

主权项

1.一种致动器装置，其包括柔性电缆(2)，其一端连接到受控元件，以及柔性外壳(3)，柔性电缆(2)安装在柔性外壳(3)中，其中，该柔性电缆(2)的至少一部分由形状记忆材料构成，该材料在其加热时可以经历形状的变化，以便控制该受控元件，其中，所述的外壳(3)相对于固定的支持结构(103)安装，使得只在受控元件的致动方向上自由地纵向移动，以及而且其中，该前述的外壳(3)连接到受控元件，使得可以在前述的致动方向上直接传输位移，且如果在致动方向相反方向移动，可替代的，该外壳与受控元件断开，这样，所述致动器可以手动致动使用，使用外壳作为机械传递元件，以及通过形状记忆电缆(2)的形状变化来使用，该形状变化可以通过对该电缆进行加热来获得，其特征在于：所述柔性电缆具有由弹性体/硅树脂或者合成材料制成的涂层，该涂层在柔性电缆上模制，且粘附其上，当该形状记忆电缆被激励时，该涂层弹性变形，这样可以有利于该形状记忆电缆回复到其静止位置，这是因为在激励以后涂层的弹性回复和加速形状记忆电缆的冷却造成的。