[发明专利]一种电动汽车回馈制动控制方法有效
申请号: | 200310122763.5 | 申请日: | 2003-12-23 |
公开(公告)号: | CN1631692A | 公开(公告)日: | 2005-06-29 |
发明(设计)人: | 万钢;钟再敏;马诚;徐斌 | 申请(专利权)人: | 上海燃料电池汽车动力系统有限公司;万钢 |
主分类号: | B60L7/08 | 分类号: | B60L7/08 |
代理公司: | 上海申汇专利代理有限公司 | 代理人: | 吴宝根 |
地址: | 200092上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种电动汽车回馈制动控制方法,旨在提供一种通过检测驾驶员放开电子加速踏板的速度来控制回馈强度。它包括加速踏板,其特征在于,加速踏板为电子加速踏板,其整个方法由以下几个步骤组成:第一步:将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元;第二步:计算期望回馈制动阻转矩大小,控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均,作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小;第三步:根据期望回馈制动阻转矩控制电机,完成驾驶员对回馈制动的控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 电动汽车 回馈 制动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种电动汽车回馈制动控制方法,其特征在于,加速踏板为电子加速踏板,其方法包括下列步骤:第一步:将驾驶员踩踏电子加速踏板的行程以电信号的形式反馈回控制单元;第二步:计算期望回馈制动阻转矩大小控制单元中计算驾驶员抬起加速踏板到达预先设定的回馈制动开始位置前一段时间内抬起速度的滑动加权平均,作为驾驶员的期望回馈制动阻转矩大小;第三步:根据期望回馈制动阻转矩控制电机,完成驾驶员对回馈制动的控制。
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