[发明专利]无人驾驶直升机操纵系统

摘要

本发明提供了一种无人驾驶直升机操纵系统，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构。旋翼操纵机构通过三套变距舵机的选择性动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态。航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，带动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制。油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。本发明中的自动倾斜器设计新颖，结构简单，便于安装和维护。舵机体积小、重量轻、精度高。三套变距舵机直接安装在自动倾斜器的正下方，以实现直升机的总距和纵横向操纵，布局合理，操纵耦合效应小，且安装紧凑，靠近重心，便于调整。

主权项

1、一种无人驾驶直升机操纵系统，根据直升机上飞控计算机的指令进行操纵，包括旋翼操纵机构、航向操纵机构和油门操纵机构，其特征在于：所述的旋翼操纵机构包括自动倾斜器、三套变距舵机和拉杆组件；自动倾斜器安装在直升机主轴的下方，三套变距舵机分别和自动倾斜器相连安装在自动倾斜器的周边下方，拉杆组件的一端与自动倾斜器相连，另一端和直升机的旋翼相连，旋翼操纵机构通过三套变距舵机的协调动作驱动自动倾斜器升降或倾斜，带动拉杆组件控制旋翼的飞行姿态；所述的航向操纵机构包括航向舵机、推拉钢索和摇臂，航向舵机安装在直升机的设备舱内，航向操纵机构通过航向舵机驱动推拉钢索，推拉钢索带动摇臂，驱动尾桨变距机构改变尾桨距角，实现对航向的控制；所述的油门操纵机构包括油门舵机和油门钢索，油门操纵机构通过油门舵机驱动油门钢索控制发动机油门的开启度，实现对发动机的控制。