[发明专利]应用于永磁无刷直流电机的脉冲宽度调制方法无效
申请号: | 200310122909.6 | 申请日: | 2003-12-26 |
公开(公告)号: | CN1555130A | 公开(公告)日: | 2004-12-15 |
发明(设计)人: | 张仲超;韦鲲 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H02P7/29 | 分类号: | H02P7/29 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 | 代理人: | 林怀禹 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种应用于永磁无刷直流电机的脉冲宽度调制方法。针对现有PWM调制方法存在的不足,提出一种PWM调制方法,PWM_ON_PWM(脉宽调制_恒通_脉宽调制)调制方法,该调制方法适用于无刷直流电机工作于120°电角度方式下,在每只开关管120°触发脉冲宽度内,前30°区间进行脉宽调制,中间60°区间保持恒通,后30°区间进行脉宽调制;采用该调制方法,可以完全消除非换相期间非导通相上的续流电流,增加电机运行的平稳性,减小电机运行时的电磁转矩脉动问题。 | ||
搜索关键词: | 应用于 永磁 直流电机 脉冲宽度 调制 方法 | ||
【主权项】:
1一种应用于永磁无刷直流电机的脉冲宽度调制方法,其特征在于:具有梯形波反电动势波形的永磁无刷直流电机,采用三相半桥式主电路驱动,电机工作于120度电角度方式下;上桥臂三个,下桥臂三个即六个开关管中,每一个开关管触发脉冲宽度均为120°电角度,相位互差60°电角度,即每隔60°电角度换相一次;换相信号由安装在电机上的霍尔传感器输出的方波信号决定;对于每一只开关管,其触发脉冲宽度为120°电角度,触发脉冲的前30°即0~30°进行脉宽调制,30°时为一个对应的非导通相上的反电动势过零点;30~90°保持恒通,90°时为另一个对应的非导通相上的反电动势过零点;在90~120°区间进行脉宽调制;这就是一只开关管上的脉宽调制_恒通_脉宽调制方法的形成过程;其他5只开关管的调制方法与之相同。
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