[发明专利]模锻锤的智能控制方法及其根据该方法生产的智能模锻锤

摘要

一种模锻锤的智能控制方法及其根据该方法生产的智能模锻锤，方法：(1)初始化：控制油温、压力、清洁度及模具温度，根据锻件材质、尺寸、变形程度确定打击能量、次数、次序和频率；(2)打击：锻件加热，达到始锻温度，操作机械手把工件移至模膛打击，完成后，操作机械手将锻件送成品箱；(3)智能控制：在线检测锻件厚度、机架振动、锻件温度参数，并自动优化打击参数。模锻锤：在模锻锤上配装工况监控装置，包括装于模锻锤上的传感器，传感器与工况监控装置相连接，监控装置中包括专家系统、液压油监控系统、温度监控系统、锻件尺寸监控系统、智能控制系统等和机械手。有益效果为：能实现锻锤的自动化、智能化，和参数优化控制，避免人为影响。可根据锻件材料和变形程度，选择最佳的始、终锻温度及打击能量、次数、次序和频率。检测打击能量、锻件打击方向尺寸和锻件温度，并进行校正，实现高度自动化和优化控制。

主权项

1、一种模锻锤的智能控制方法，其特征是：(1)进行初始化工作：控制液压油的油温、工作压力、清洁度以及模具温度等参数，使其工作在正常的范围，然后专家系统根据锻件材质、变形程度等主要参数确定打击能量、次数、次序和频率；(2)打击：使锻件通过加热装置在规定的时间内加热，当达到最佳始锻温度时，自动出炉，并发讯号给操作机械手，操作机械手自动将工件移至预定的模膛进行打击，打击工序完成后，当锻件处于终锻温度且打击方向尺寸厚度达到给定值时，操作机械手将锻件送到成品箱：(3)智能控制：在线检测锻件厚度、机架振动、锻件温度，并自动优化打击参数。