[发明专利]输送装置

摘要

以任意的方向在左侧或右侧的引入位置及其之间的输出位置之间送出被移动体。作为这种结构，使一对卡合部件平行于托架的输送方向且相互以反转方向在相对于第1、第2引入位置上的各托架的起始端侧可卡合脱离的各卡合脱离位置P、以及相对于输出位置上的托架的各导引件可卡合脱离的各卡合脱离位置P1，P2之间作直线运动，并且在各卡合脱离位置、以与托架输送方向平行的方向使各卡合部件作直线运动。

主权项

1.一种输送装置，其设有可与被移动体所具备的被卡合部卡合的卡合部件，驱动卡合部件的驱动装置，通过使卡合部件与被移动体的被卡合部卡合以使其移动，从而在对称设置在水平面上的2个方向的第1、第2引入位置及其中间的输出位置之间输送被移动体，所述输送装置的特征在于：被移动体的被卡合部和输送装置的卡合部件沿与被移动体的输送方向正交的方向相互可卡合脱离地形成，被移动体的被卡合部成对设置且并列固定在被体动体中输送方向的起始端以及终端部上，同时，输送装置的卡合部件成对设置且沿与被移动体输送方向正交的方向并列设置在输出位置处，驱动装置设有输送驱动装置以及卡合脱离驱动装置，其中，所述输送驱动装置使各卡合部件沿平行于被移动体的输送方向且相互以反转方向在各卡合部件相对于第1、第2引入位置上的各被移动体的起始端侧的被卡合部可卡合脱离的第1、第2引入位置上的各卡合脱离位置、以及各卡合部件相对于输出位置上的被移动体的各被卡合部可卡合脱离的输出位置上的各卡合脱离位置之间作直线运动，所述卡合脱离驱动装置使各卡合部件在第1、第2引入位置上或输出位置上的各卡合脱离位置处沿与被移动体的输送方向正交的方向作直线运动。