[实用新型]一种机械人玩具的传动机构

摘要

一种机械人玩具的传动机构，由支架、电机、机械人头部转动机构和机械人手臂转动机构构成，电机、机械人头部转动机构和机械人手臂转动机构设置在支架中，在手动连杆固定轴和支架中板间加装手柄装配齿轮组，利用第一手动齿轮组和第二手动齿轮组中的内齿轮与外齿轮构成一个接插件，使其装配动作稳定，采用圆锥齿轮组实现手动与头动之间的联系和传动，可以有效传递纵向轴与水平轴之间的旋转运动，从而带动头动；同时安装手动保护装置离合器，机械操纵压紧摩擦件依靠摩擦件间的额摩擦力来传送力矩。使得手动一侧过载时，手动保护装置离合器能够打滑起到安全作用。安全稳定高效，便于装配。

主权项

1，一种机械人玩具的传动机构，由支架、电机、机械人头部转动机构和机械人手臂转动机构构成，所述的电机固定设置在所述的支架中，所述的机械人头部转动机构和机械人手臂转动机构设置在所述的支架中，其特征在于：所述的机械人手臂转动机构由手柄装配齿轮组、手动双轴承套和手动连杆固定轴连接构成，所述的手柄装配齿轮组由第一手动齿轮组和第二手动齿轮组内啮合构成，所述的手柄装配齿轮组与所述的手动连杆固定轴相连接，所述的手动连杆固定轴与所述的手动双轴承套相连接，所述的机械人头部转动机构由第一头动伞型齿轮、第二头动伞型齿轮、伞型齿轮轴、头动连杆双轴承套、头动连杆机构、头动双轴承套、套头轴连接构成，所述的第一头动伞型齿轮与第二头动伞型齿轮外啮合，所述的第一头动伞型齿轮通过所述的伞型齿轮轴和所述的头动连杆机构连接，所述的头动连杆双轴承套设置在所述的伞型齿轮轴上，所述的头动连杆机构上部与所述的套头轴连接，所述的头动双轴承套设置在所述的套头轴上，所述的机械人头部转动机构与所述的支架上端相连接，所述的机械人手臂转动机构连接于所述的支架两端。