[实用新型]双自由度无接点主令控制器无效
| 申请号： | 200320109316.1 | 申请日： | 2003-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN2666036Y | 公开（公告）日： | 2004-12-22 |
| 发明（设计）人： | 项明福;黎万超;戴至前;项志敏 | 申请（专利权）人： | 上海宝钢设备检测公司 |
| 主分类号： | H03K17/968 | 分类号： | H03K17/968;G05G1/04 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所 | 代理人： | 陈亮 |
| 地址： | 201900*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主令控制器。传统的机械接点式主令控制器，存在着易发生故障、操作手感重等缺点。本实用新型提供一种主令控制器包括：操作手柄以及X轴和Y轴移动机构，两移动机构相互垂直设置；两移动机构的结构相似，分别包括导向杆和光发射板，操作手柄转动地连接到导向杆上，光发射板固定到导向杆上，在光发射板上设置有发光元件，在发光元件一侧设置有光接收板，在光接收板上设置有多个光接收元件。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 接点 控制器 | ||
【主权项】：
1、一种主令控制器包括：操作手柄，其特征在于，还包括：X轴移动机构和Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述Y轴移动机构相互垂直设置；所述X轴移动机构包括：X轴导向杆和X轴光发射板，所述操作手柄可转动地连接到X轴导向杆上，所述X轴光发射板固定到所述X轴导向杆上，在所述X轴光发射板上设置有发光元件，在所述X轴光发射板一侧设置有X轴光接收板，在所述X轴光接收板上设置有多个光接收元件；Y轴移动机构包括：Y轴导向杆和Y轴光发射板，操作手柄可转动地连接到所述Y轴导向杆上，所述Y轴光发射板固定到所述Y轴导向杆上，在所述Y轴光发射板上设置有发光元件，在所述Y轴光发射板一侧设置有Y轴光接收板，在所述Y轴光接收板上设置有多个光接收元件。
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