[实用新型]条形材液压传动抓具

摘要

本实用新型公开了一种用于抓运条形成捆棒材料的条形材液压传动抓具，它由一对对称的各由二个钩形抓取臂7、二根连杆5、T字形支架2、油缸4及活塞3一套组成的抓取装置与抓具支架8铰接成，在抓具支架8的中心安装有液压站12，油缸4由液压站12控制。由液压站12自动控制抓具的张开与闭合，特别适用于抓取条形成捆物料。

主权项

1、一种条形材液压传动抓具，由吊链(1)、钩形抓取臂(7)、连杆(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)、抓具支架(8)、轴(6)、轴承座(10)、电动机(13)、液压站(12)构成，其特征在于：由钩形抓具臂(7)、连杆(5)、T形支架(2)、油缸(4)、活塞(3)组成抓具装置，该抓具装置与抓具支座(8)经轴承座(10)上的轴(6)铰接，靠近抓具支架(8)端部开有四个条形槽，钩形抓取臂(7)的一端加工成钩形带楔形端部的抓爪，另一端加工成力臂，力臂端部有连接孔，靠中心加工有支点孔，钩形抓取臂(7)从条形槽中穿过，并通过固定在抓具支架(8)上的轴承座(10)和抓具支架(8)端部上安装的轴(6)与钩形抓取臂(7)上支点孔活动连接，钩形抓取臂(7)的力臂端部与连杆(5)的一端铰接，连杆(5)的另一端与固装在活塞(3)上T形支架(2)铰接，油缸(4)安装在抓具支架(8)上，在抓具支架(8)的中心安装有液压站(12)，油缸(4)与液压站(12)之间有管路(11)连接，在液压站(12)上安装有电动机(13)，抓具支架(8)的四个靠近角的区域装有四根吊链(1)。