[实用新型]写字机器人无效
| 申请号： | 200320114568.3 | 申请日： | 2003-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN2654293Y | 公开（公告）日： | 2004-11-10 |
| 发明（设计）人： | 梁锡昌;王光建 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06 |
| 代理公司： | 重庆市恒信专利代理有限公司 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400044*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及的写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机20及电气控制柜21；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，固定在底座1的立柱2上，它包括步进电机4、谐波减速器5，由谐波减速器的柔轮7通过输出接头8向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头18与写字笔19连接。本实用新型可以通过人从微机键盘输入文字、符号，在纸上写出相应的字句，完成操作者的写字指令。 | ||
| 搜索关键词： | 写字 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种写字机器人，为仿手臂多关节结构，包括微机(20)及电气控制柜(21)；其特征是：多关节结构包括一个纵关节和至少两级横关节，其中纵关节绕自身轴线转动，它包括步进电机(4)、谐波减速器(5)，由谐波减速器的柔轮(7)通过输出接头(8)向第一级横关节传递转动；每个横关节绕自身轴线垂直方向转动，它包括步进电机和谐波减速器，输入接头和输出接头，其中横关节的输入接头与纵关节的输出接头连接，或通过连接臂与前一级横关节的输出接头连接；末级横关节的输出接头通过笔夹头(18)与写字笔(19)连接。
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