[实用新型]机械制导式自动导引车导引装置无效
| 申请号： | 200320115290.1 | 申请日： | 2003-12-03 |
| 公开（公告）号： | CN2700183Y | 公开（公告）日： | 2005-05-18 |
| 发明（设计）人： | 张智勇;杨文华;张勇;卯彦 | 申请（专利权）人： | 云南昆船设计研究院 |
| 主分类号： | B60R27/00 | 分类号： | B60R27/00 |
| 代理公司： | 云南协立专利事务所 | 代理人： | 姜开侠 |
| 地址： | 650051云*** | 国省代码： | 云南;53 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械制导式自动导引车导引装置，主控制器前设置陀螺仪，其信号输入至主控制器，经过处理后，转向控制信号被输送到转向伺服放大器控制转向电机工作，驱动转向轮转向，同时，主控制器输出的行走控制信号被输送到行走伺服放大器放大后控制行走电机工作，驱动主动轮行走。本实用新型具有良好的环境适应能力和导引能力，并可在较大的区域范围内按一定规则行驶，同时具有较高的导引精度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 制导 自动 导引 装置 | ||
【主权项】：
1、一种机械制导式自动导引车导引装置，包括主控制器、转向控制装置及行走控制装置及部分组成，其特征是：主控制器(3)前设置陀螺仪(1)，陀螺仪(1)输出端与主控制器(3)输入端电性联接，主控制器(3)输出端分为两路，一路经伺服放大器(4)与转向电机(5)电性联接，转向电机(5)驱动AGV转向轮(8)；另一路经伺服放大器(6)与行走电机(7)电性联接，行走电机(7)驱动AGV主动轮(9)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云南昆船设计研究院，未经云南昆船设计研究院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200320115290.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：稻麦割晒机
- 下一篇：多平面式防滚动固相微萃取装置
