[实用新型]自动泊车系统无效
申请号: | 200320119189.3 | 申请日: | 2003-12-09 |
公开(公告)号: | CN2700163Y | 公开(公告)日: | 2005-05-18 |
发明(设计)人: | 刘锦江;林中尉;罗如忠;王传福 | 申请(专利权)人: | 比亚迪股份有限公司 |
主分类号: | B60K41/00 | 分类号: | B60K41/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518119广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。 | ||
搜索关键词: | 自动 泊车 系统 | ||
【主权项】:
1、一种自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,其特征在于:所述的自动泊车系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统;所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统,可采集图像数据及周围物体距车身的距离数据,并通过数据线传输给中央处理器;所述的中央处理器可将采集到的数据分析处理后,得出汽车的当前位置、目标位置以及周围的环境参数,依据上述参数作出自动泊车策略,并将其转换成电信号;所述的车辆策略控制系统接受电信号后,依据指令作出汽车的行驶如角度、方向及动力支援方面的操控。
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