[实用新型]二自由度移动并联机器人机构无效
| 申请号： | 200320119222.2 | 申请日： | 2003-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN2675355Y | 公开（公告）日： | 2005-02-02 |
| 发明（设计）人： | 温兆麟;吴小洪;李克天;张平;陈新 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 广州粤高专利代理有限公司 | 代理人： | 何燕玲 |
| 地址： | 510090广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人领域，公开了一种二自由度移动平面并联机器人机构，该机构由两个连杆连接固定平台与动平台，所有连杆的结构完全相同，其与固定平台、动平台相联接的运动副均为移动副，当机构运动时，动平台作二维移动的二自由度的运动；本实用新型具有高精度、结构简单、制造成本低、重量轻等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 移动 并联 机器人 机构 | ||
【主权项】：
1.一种二自由度移动并联机器人机构，该机构由固定平台(1)与动平台(7)及联接固定平台(1)与动平台(7)的运动支链所组成，其特征在于：固定平台(1)由相互垂直的两个导轨所组成，由两个连杆(4)连接固定平台(1)与动平台(7)，两个连杆的结构完全相同，其与固定平台(1)相联接的运动副为移动副(3)，与动平台(7)相联接的运动副为移动副(5)，移动副(3)的轴线(2)与移动副(5)的轴线(6)相垂直，当驱动两个连杆(4)沿移动副轴线(2)移动时，动平台作二维移动的二自由度的运动。
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