[实用新型]倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构

摘要

本实用新型公开了一种在倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，在拾片位置和粘片位置所决定的倾斜平面内，布置平行四边形的摆臂机构，固定在机架上的摆臂电机通过曲柄连杆驱动该摆臂机构，使吸头保持平行移动，实现传送晶片的动作；摆动的两个极限位置，就是焊头所需的拾片和粘片位置；吸头电机固定在机架上，通过平行四边形的吸头连杆机构和空间凸轮，使吸头相对平移梁上下移动，完成拾取晶片和粘焊晶片的动作；该焊头机构没有大行程直线传动机构，两个电机都不移动，特别适合高速、大尺寸晶圆的粘片机使用。

主权项

1.一种倾斜平面内摆动平移式的粘片机焊头机构，其特征是：平行四边形的四连杆摆臂机构(ABDE)布置在倾斜平面上，通过曲柄连杆机构驱动摆臂机构，控制吸头在拾片位置和粘片位置之间平行移动，实现晶片的传送动作；在四连杆摆臂机构上布置的平行四边形的四连杆吸头机构(CDEF)和空间凸轮，控制吸头相对平移梁的移动，实现晶片的拾取和粘焊动作。