[实用新型]一种管道清扫机器人的清扫装置

摘要

一种管道清扫机器人的清扫机器人的清扫装置，电动机轴从传动箱的背面伸入，驱动电机轴端固定有电机轴伞齿轮，横向输出轴的两端从传动箱的两侧伸出，横向输出轴上固定有横向输出轴伞齿轮，纵向输出轴的一端从传动箱的正面伸出，纵向输出轴的另一端上固定有一个纵向输出轴伞齿轮，横向输出轴伞齿轮分别与电机轴伞齿轮和纵向输出轴伞齿轮啮合，驱动电机的电机轴旋转时横向输出轴和纵向输出轴随之旋转，左、右横向输出端或纵向输出端安装有清扫刷，安装在左、右横向输出端上的清扫刷是长轴型清扫刷，安装在纵向输出端上的清扫刷是圆盘型清扫刷，该装置通用性强，既能用于清扫矩形管道，又能用于清扫圆形管道。

主权项

1.一种管道清扫机器人的清扫装置，含传动箱(4)，驱动电机(1)，横向输出轴(2)，左、右横向输出端(21)、(22)，左、右长轴型清扫刷(23)、(24)，左、右横向输出端(21)、(22)从传动箱(4)的两侧伸出，传动箱(4)上有安装孔(40)，传动箱(4)通过安装孔(40)和螺钉(41)安装在管道清扫机器人的清扫装置基座上，其特征在于，它还含有纵向输出轴(3)、电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴伞齿轮(20)、纵向输出轴伞齿轮(30)和圆盘型清扫刷(32)，电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴伞齿轮(20)和纵向伞齿轮(30)分别安装在驱动电机(1)的电机轴、横向输出轴(2)和纵向输出轴(3)上，横向输出轴伞齿轮(20)分别与电机轴伞齿轮(10)和纵向输出轴伞齿轮(30)啮合，传动箱(4)、驱动电机(1)、电机轴伞齿轮(10)、横向输出轴(2)、横向输出轴伞齿轮(20)、纵向输出轴伞齿轮(30)和纵向输出轴(3)构成了驱动电机(1)的电机轴旋转时横向输出轴(2)和纵向输出轴(3)随之旋转的约束机构，左、右横向输出端(21)、(22)或纵向输出端(31)安装有清扫刷，安装在左、右横向输出端(21)、(22)上的清扫刷是长轴型清扫刷(23)、(24)，安装在纵向输出端(31)上的清扫刷是圆盘型清扫刷(32)。