[实用新型]重型液压提升机器人无效

专利信息
申请号: 200320122837.0 申请日: 2003-12-25
公开(公告)号: CN2677100Y 公开(公告)日: 2005-02-09
发明(设计)人: 萧子渊;米智楠;钟华;杨小杰;魏崴 申请(专利权)人: 上海同济宝冶建设机器人有限公司
主分类号: B25J3/00 分类号: B25J3/00
代理公司: 上海东亚专利商标代理有限公司 代理人: 陈树德
地址: 200092*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 一种重型液压提升机器人,由上安全锚具机构、上锚具机构、主提升液压油缸,下锚具机构,底部的应急锚环等组成。机器人内部设有钢绞线通过的36个通孔,分内、外两圈,每圈均匀布置18个孔,两圈上的通孔彼此错开一个角度,为10度。锚具液压油缸位于锚环中间,并位于机器人中心线上。机器人不工作时,在上压板、下顶板、套筒和锚具液压油缸活塞等零部件自重的作用下,锚具液压油缸活塞向下移动,将楔形夹片压入锚环的锥形孔,夹紧钢绞线,使机器人具有自锁功能。主提升液压油缸内部的隔板可提高单根钢绞线抗受压失稳能力。本实用新型是一种重型液压提升机器人,适宜完成超大、超重、大跨度构件的提升或下降工作,具有较高的安全性。
搜索关键词: 重型 液压 提升 机器人
【主权项】:
1、重型液压提升机器人由上安全锚具机构、上锚具机构、穿心式主提升液压油缸、下锚具机构、应急锚环等构成,其特征在于:上安全锚具机构位于机器人顶部,其下面是上锚具机构,穿心式主提升液压油缸位于机器人中部,再下面是下锚具机构,底部是应急锚环,机器人以压力油为动力源;在机器人内部设有让钢绞线通过的36个通孔,分内、外两圈布置,每圈均匀布置18个孔,两圈上的通孔彼此错开一个角度,为10度角。
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