[实用新型]桩架倾角测量前置机械放大装置

摘要

本实用新型公开了一种桩架倾角测量前置机械放大装置，其外壳内设有：由驱动杆、水平连杆、摇杆和固定杆首尾铰接而成的平行四连杆机构；大齿轮轴，一端固定在所述驱动杆与水平连杆的铰接处；小齿轮轴，其上设一端经联轴器与编码器相连，另一端铰接到所述摇杆与水平连杆的铰接端。当桩架倾角θ时，驱动杆与摇杆也移动θ角，进而带动大齿轮相对连杆也转过θ角，并带动小齿轮相对连杆转过i＊θ角，联轴器将该角度值输入编码器编码后送往微机处理。本实用新型利用平行四连杆机构引出桩架倾角，并巧妙地在连杆上加装了齿轮放大装置，从而实现用编码器来测量桩架倾角，同时提高了编码器对桩架倾角的测量分辨率，提高了测量精度，使其满足精度要求。

主权项

1、桩架倾角测量前置机械放大装置，包括外壳、其特征在于所述的外壳内设有：一个由驱动杆(1)、水平连杆(2)、摇杆(3)和固定杆(4)首尾铰接而成的平行四连杆机构，所述的驱动杆(1)固定到所述的桩架上，所述的固定杆(4)固定到所述的桩架支撑座上；一个与所述的平行四连杆机构平面相垂直的大齿轮轴(7)，其上设置有大齿轮(5)，并且一端固定在所述驱动杆(1)与水平连杆(2)的铰接处；一个与所述的大齿轮轴(7)平行的小齿轮轴(8)，其上设置有与所述大齿轮(5)相啮合的小齿轮(6)，并且一端经联轴器(9)与编码器(10)相连，另一端铰接到所述摇杆(3)与水平连杆(2)的铰接端。