[实用新型]系缆式水下爬行器无效
| 申请号： | 200320125715.7 | 申请日： | 2003-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN2660483Y | 公开（公告）日： | 2004-12-01 |
| 发明（设计）人： | 商红梅;余立中;张少永;邬海强 | 申请（专利权）人： | 国家海洋技术中心 |
| 主分类号： | G01D11/30 | 分类号： | G01D11/30 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 | 代理人： | 丁寿根;崔立增 |
| 地址： | 300111*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种系缆式水下爬行器，在外壳为流线型的导流罩内有驱动系统、控制系统和浮力部件，运动部件和测量传感器设置在导流罩外侧。系缆式水下爬行器通过运动部件的驱动轮沿系缆绳滚动的方式实现沿系缆绳上下自动爬行，并通过装载的测量传感器，以细微尺度对海水特性和海流进行循环剖面测量，工作水深在几十米到几千米。系缆式水下爬行器操作程序非常灵活，可以根据需要预置采样间隔，实现水下定点连续剖面测量，采集海洋水文、生物、化学等全剖面海洋环境数据资料。 | ||
| 搜索关键词： | 系缆式 水下 爬行 | ||
【主权项】：
1、一种系缆式水下爬行器，其特征在于由驱动系统、控制系统、电池组、测量传感器、运动部件、浮力部件、骨架和导流罩组成，导流罩由焊接而成的骨架(11)支撑，驱动系统、控制系统、电池组、浮力部件(7)设置在导流罩内，运动部件、测量传感器(16)设置在导流罩外侧，控制系统和电源一起安装在导流罩内下端的一个耐压密封壳体(7)中，控制系统与驱动系统通过水密接插件(14)连接。
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