[实用新型]磁选柱自动控制器

摘要

磁选柱自动控制器，包括棒形传感器和通过形传感器和控制器主机，控制器主机包括控制部分，控制部分包括可编程控制器及其外围电路，外围电路包括棒形传感器整形与分频电路、通过形传感器整形与分频电路，给矿及精矿LED显示驱动电路、给矿及精矿A/D转换电路、给矿及精矿电机正反驱动控制电路。传感器整形与分频电路由包括三极管N₅－N₇、集成电路IC₁、拨码开关IC₂组成的电路；A/D转换电路由包括光电耦合器IC₁₆、集成电路IC₁₄组成的电路；电机正反驱动电路由包括集成电路IC₁₀、IC₁₁、与门IC_12A、IC_12C、IC_12D、三极管N₈－N₁₁组成的电路。本实用新型能精确控制给矿量，并使精矿排放浓度达到要求、使精矿品位稳定，提高磁选柱的选别效率。

主权项

1、磁选柱自动控制器，包括磁选柱控制器主机、棒形传感器(17)、通过形传感器(18)、给矿执行机构(19)、精矿执行器(20)，磁选柱控制器主机，包括机箱(15)和控制部分，控制部分包括可编程控制器PLC及其外围电路，可编程序控制器PLC的外围电路包括棒形传感器整形与分频电路、通过形传感器整形与分频电路、给矿LED显示驱动电路、精矿LED显示驱动电路、给矿A/D转换电路、精矿A/D转换电路、给矿电机正反驱动控制电路、精矿电机正反驱动控制电路、减速机驱动电路；其特征在于：A、通过形传感器整形与分频电路在结构上和棒形传感器整形与分频电路相同，以棒形传感器整形与分频电路为例，包括三极管N5，集成电路IC1、拨码开关IC2，三极管N6、N7，棒形传感器(1)的信号输出端与插座S1的2脚电连接，N5的基极经电容C2接S1的2脚，经C2、电阻R16接地，N5的发射极接地，N5的集电极接IC1的11脚，IC1的4、6、14、13、15、1-3脚分别接IC2的1-8脚，IC2的16-9脚连接，并经电阻R17接N6的基极，N6的发射极接地，集电极经电阻R41接N7的基极，N7的发射极接+24V，集电极输出给PLC；B、给矿LED显示驱动电路，包括给矿显示驱动电路和精矿显示驱动电路，且两者完全相同，以给矿显示驱动电路为例，包括7段发光管LED2-LED4和显示驱动电路，显示驱动电路包括7段译码驱动器IC7-IC5、译码器IC9、拨码开关IC8，IC7、IC6、IC5的7脚、1脚、2脚、6脚相连接，并分别接PLC输出插座J5的Y0-Y3，PLC输出插座J5的Y4-Y6为译码端，连接于译码器IC9的1-3脚，IC9的15-9脚分别接拨码开关IC8的1-7脚，IC1 的10脚、11脚、15脚分别接IC7、IC6、IC5的5脚，J5插座的8脚接PLC，PLC输出给给矿电路插座S7的1、2脚，经面板上的自动/电动开关，接IC8、IC9的2脚，由插座S6输出给接矿电机的固体继电器G1-1、G1-2；发光二极管LED2-LED4中的LED2的2-4脚分别与IC5的11-13脚连接，LED2的6、7、9、10脚分别与IC5的14、15、17、16脚连接，LED3的2-4脚分别与IC6 的11、12、13脚连接，LED3的6、7、9、10脚分别与IC6的14、15、17、16脚连接；LED4的2-4脚分别与IC7的11-13脚连接，LED4的6、7、9、10脚分别与IC7的14、15、17、16脚连接；C、A/D转换电路，由给矿电路的A/D转换电路和精矿电路的A/D转换电路组成，且在电路结构上两者完全相同，给矿电路中包括的A/D转换电路为例，包括光电耦合器IC16、集成电路IC14和排电阻PR2，IC14的18-11脚分别接插座J2的10-3脚，J2的10-3脚分别接IC16中的各对应三极管的发射极9、11、13、15脚，IC16中的各发光二极管的正极分别接PR1的2-9脚，插座J2接PLC的对应接线端子，IC14的3脚接插座J1的3脚，由给矿执行机构3传来的0-20毫安的阀位信号接插座J1的1脚，经电阻R9、R8压降、分压后接IC14的6脚，J1的1脚接J3的1脚，J3接给矿阀门开度表的对应接线端子；D、电机正反驱动控制电路，由给矿阀门电机正反驱动电路和精矿阀门电机正反驱动限位电路组成，且两者电路结构相同，以给矿阀门电机正反驱动电路为例，包括集成电路IC11、IC10，与门IC12:A、IC12:D、IC12:C，三极管N8-N11，IC11的4脚接IC12:D的12脚和IC12:A的1脚，IC11的2脚接插座S14的3脚，IC11的4脚经电阻R23接地，IC10的4脚经电阻R24接地，IC10的4脚接IC12:A的2脚和IC12:C的9脚，IC10的2脚接插座S14 的4脚，IC12:A的3脚分别接IC12:D、IC12:C的13脚、8脚，IC12:D的11脚经电阻R25接N9的基极，N9的集电极接N11的基极，经二极管D5接插座S12的2脚，经二极管D7接N8的集电极，N8集电极接插座S12的4脚，N9的发射极接地，N11的发射极经发光二极管F4接地，N11的集电极接插座S12的2脚，IC12:C的10脚经电阻R26接N10的基极，N10的发射极接地，集电极接N8的基极，并经二极管D8接N11的集电极，经二极管D6接插座S11 的3脚，N8的发射极经发光二极管F3接地，N8的集电极接插座S12的4脚，接插座S14的1脚、2脚分别接插座S8的1脚、2脚，S14接面板功能开关，S8接PLC输出端。