[实用新型]管道清洗机器人无效
| 申请号： | 200320128144.2 | 申请日： | 2003-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN2734434Y | 公开（公告）日： | 2005-10-19 |
| 发明（设计）人： | 杨雄;蔡晓辉 | 申请（专利权）人： | 杨雄;蔡晓辉 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B08B9/045;B08B1/00;F28G1/02 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘淑敏 |
| 地址： | 518000广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及并公开了一种管道清洗机器人，包括车台(1)、车台上部的升降臂(2)、连接在升降臂上可更换的清洗头(3)、车台底部的履带行进机构(4)、位于车台上的监控照明单元(5)和位于清洗头上的毛刷(6)。所述清洗头包括气动马达、连动的转动轴和其上用于清洗的毛刷(6)；所述监控单元、车台行进和气动马达的控制气阀(9)通过电缆连接远端监控装置。这种清洗机器人适合清洗各种复杂情况的管道，不留死角，彻底清除杂物、灰尘和病菌。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
1、一种管道清洗机器人，包括车台(1)、车台底部的履带行进机构(4)，以及用作所述履带行进机构动力位于车台(1)内部的行进马达(10、11)，所述车台(1)上部的升降臂(2)和连接在其上、可更换的清洗头(3)，其特征在于，还包括位于所述车台(1)上的监控照明单元(5)；所述清洗头包括气动马达、连动的转动轴和其上用于清洗的毛刷(6)；所述监控单元和行进马达(10、11)通过电缆连接远端监控装置。
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