[发明专利]利用投影仪进行位置和方位的检测有效
| 申请号： | 200380100309.8 | 申请日： | 2003-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN1745397A | 公开（公告）日： | 2006-03-08 |
| 发明（设计）人： | 保罗·A·比尔兹利;雷米施·拉斯卡尔;瓦哈夫·瓦伊什 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;H04N5/74 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王萍 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 根据投影图像确定投影仪的位置和方位。首先确定在摄像机和一个平的表面之间的单应，其中所述摄像机和所述平的表面之间的关系是固定的。接着，使用具有已知的固有参数的和未知的位置与方位的投影仪把一个已知的图案投影到所述平的表面上。利用摄像机获得已知图案的图像，并使用所述的单应和所述固有参数根据所述图像确定投影仪的位置和方位。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 投影仪 进行 位置 方位 检测 | ||
【主权项】：
1.一种用于确定投影仪的位置和方位的方法，包括：确定一个摄像机和一个平的表面之间的单应，其中所述摄像机和所述平的表面相互处于固定的相对位置；利用具有已知的固有参数和未知的位置及方位的投影仪在所述平的表面上投影一个图案；利用摄像机获得所述图案的图像；以及使用所述单应和固有参数，根据该图像确定所述投影仪的位置和方位。
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