[发明专利]形成用于一个回拉系统的触发判断的方法有效
| 申请号： | 200380100493.6 | 申请日： | 2003-10-06 |
| 公开（公告）号： | CN1692041A | 公开（公告）日： | 2005-11-02 |
| 发明（设计）人： | M·克罗宁格;M·施密德;R·拉曼 | 申请（专利权）人： | 罗伯特－博希股份公司 |
| 主分类号： | B60R21/01 | 分类号： | B60R21/01 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 苏娟;赵辛 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明提出一种形成用于一个回拉系统的触发判断的方法，该方法的特征是，所述触发判断根据汽车横向加速度和一个旋转速率的一种组合来形成。该汽车横向加速度附加地进行阈值判断，其中相应的阈值根据汽车重心速度的至少一个分量来调节。 | ||
| 搜索关键词： | 形成 用于 一个 系统 触发 判断 方法 | ||
【主权项】：
1.用于形成一个触发判断的方法，其中该触发判断根据行驶动力学数据(vy，ay，ωx)来形成，其中将至少一个汽车横向加速度(ay)和一个围绕汽车纵轴线的旋转速率(ωx)相互组合作为所述行驶动力学数据，以便形成所述触发判断，其特征在于，汽车横向加速度(ay)附加地进行阈值判断，用于形成该触发判断，其中相应的阈值至少根据汽车重心速度(vy)的至少一个分量进行调节。
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