[发明专利]用于转向轮的轮内马达系统有效
申请号: | 200380100829.9 | 申请日: | 2003-10-02 |
公开(公告)号: | CN1703335A | 公开(公告)日: | 2005-11-30 |
发明(设计)人: | 长屋豪 | 申请(专利权)人: | 株式会社普利司通 |
主分类号: | B60K7/00 | 分类号: | B60K7/00;B62D7/18 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 | 代理人: | 王景林 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种通过将直接驱动马达安装到转向轮上而形成的用于转向轮的轮内马达系统,其包括具有第一转向节(4)和第二转向节(7)的转向节,该第一转向节(4)通过一具有弹性体和用于限制其垂直运动的直接运动导向件的连接件(10)连接到齿轮马达(3)的非旋转侧并且在转向方向上由上悬架臂(5a)和下悬架臂(5b)锁住,该第二转向节(7)与转向杆(8)相连并且具有通过轮毂(6)安装到其上的制动器装置(9)和车轮(2),其中,该第二转向节(7)与第一转向节(4)连接,以便通过中心销轴(J)沿转向方向转动,第二转向节(7)与齿轮马达(3)的输出轴通过在其两端具有等速万向节(21,22)的连接轴(20)彼此连接,从而能抑制转向扭矩的增加。 | ||
搜索关键词: | 用于 转向 马达 系统 | ||
【主权项】:
1.一种用于将直接驱动马达安装到转向轮上的轮内马达系统,其包括第一转向节和第二转向节,该第一转向节连接到直接驱动马达的非旋转侧并且在转向方向被锁住,该第二转向节与转向杆连接并且以与在转向方向上能绕中心销轴线转动的方式与第一转向节相连,第二转向节能与制动器装置和转向轮装配在一起。
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