[发明专利]用于永磁电机驱动装置的空间矢量PWM调制器

摘要

一种空间矢量脉宽调制装置(SVPWM)和由所述调制装置实现的方法，预计算模块接收Ua和Ub调制指数并响应所述调制指数以输出被修改的Ua和Ub信息；扇区探测器具有U模块和Z模块，所述U模块接收所述被修改的Ua信息并输出U扇区，所述Z模块接收所述U扇区和所述被修改的Ub信息并输出Z扇区；所述U扇区和所述Z扇区为用于实现2相调制的2相控制信号。对于3相调制，所述SVPWM和方法还具有活动矢量计算模块和分配矢量模块，其接收所述被修改的Ua和Ub信息以及所述U扇区，并计算用于3相调制的活动矢量；零矢量选择器，其接收所述的Z扇区并计算用于3相调制的零矢量；以及PWM计数器单元，其接收所述活动矢量和零矢量并输出用于实现3相调制的3相控制信号。所述SVPWM和方法可具有对称PWM模式、非对称PWM模式或为两者。优选地，还可以具有重缩放和过调制模块，其用于接收与所述矢量相对应的持续信息并对其进行响应以探测过调制的发生。响应负的零矢量时间探测过调制。所述重缩放和过调制模块通过将所述零矢量时间箝位到零并对所述活动矢量时段进行重缩放以使其处于所述PWM周期内，从而响应过调制。所述重缩放将电压矢量限制停留在空间矢量平面中的六边形的边界内，同时保持电压相位。

主权项

1.一种空间矢量脉宽调制装置(SVPWM)，包括：预计算模块，其接收Ua和Ub调制指数并响应所述调制指数以输出被修改的Ua和Ub信息；扇区探测器，其具有U模块和Z模块，所述U模块接收所述被修改的Ua信息并输出U扇区，所述Z模块接收所述U扇区和所述被修改的Ub信息并输出Z扇区；所述U扇区和所述Z扇区为用于实现2相调制的2相控制信号；以及对于3相调制，所述SVPWM还包括：活动矢量部件，其接收所述被修改的Ua和Ub信息以及所述U扇区，并计算用于3相调制的活动矢量；零矢量选择器，其接收所述的Z扇区并计算用于3相调制的零矢量；及PWM计数器单元，其接收所述活动矢量和零矢量并输出用于实现3相调制的3相控制信号。