[发明专利]摆线马达的制动设备

摘要

一种摆线马达的制动设备具有包括相互作用的盘的盘式制动器组件，所述相互作用的盘受到来自加压流体的在一个方向上的以使盘分离的和来自在另一方向上的第一和第二弹力的以使盘接合的相反的力。

主权项

1、一种摆线马达的制动设备，所述设备包括：具有中心孔的外壳；具有与外壳的中心孔轴向排列的中心孔且被紧固到外壳的内端部上的端盖；可旋转地安装在外壳的中心孔中且具有延伸进入端盖的中心孔中的内端部的输出轴；在端盖中的内部环状空腔；被可滑动地旋转地安装在端盖的环状空腔中且适于在其中进行轻微纵向移动的制动活塞板；环状流体压力室，所述室包括端盖中的环状空腔的进出口且位于邻近制动活塞板的外表面处，使得压力室中的加压流体在向内方向上在制动活塞板上施加力；两组制动构件，一组被可旋转地紧固到外壳上而另一组被可旋转地紧固到输出轴上；位于端盖和制动活塞板之间用于使两组制动构件进入第一制动状态的第一弹簧装置；位于制动活塞板和两组制动构件之间用于使制动构件进入第二制动状态的第二弹簧装置；和在输出轴的内端部上的用于与摆线马达的输出轴相连的连接装置。