[发明专利]安全控制期间工业控制器中的故障检测

摘要

本发明涉及现实世界对象安全关键(critical)控制中的改进的可靠性。现实世界对象须经安全控制的例子有气/烟/火检测系统、钻孔设备、管和管道、蒸馏塔、压缩机、传送系统、锅炉和涡轮机。测试应用包括所有相关高级语言结构，并作为汇编码在工业控制器中重复执行，在线安全控制期间其CPU须经故障检测。

主权项

1.一种在现实世界对象在线安全控制期间检测工业控制器的CPU中故障的方法，包括如下步骤：-将应用程序编译成汇编指令，其中预先用将用于安全控制的高级语言来定义应用程序，其特征在于，所述方法包括如下步骤：-将测试应用编译成汇编指令，其中所述汇编指令是所述CPU可用的汇编指令总数的子集，其中预先用将用于安全控制的所述高级语言来定义测试应用，并且所述测试应用至少覆盖了用在所述应用程序中的所有语言结构；-将所述应用程序和所述测试应用下载到工业控制器的中央单元；-在所述工业控制器中重复执行所述测试应用；-通过测试模块将来自所述测试应用的结果与所述测试模块中的预定义结果进行重复比较；-当来自所述测试应用的所述结果不等于在所述测试模块中存储的所述预定义结果、且所述测试应用的意外结果是由于执行所述测试应用的汇编指令时，检测所述CPU中的故障；-终止所述应用程序的执行，其中所述应用程序被禁止执行所述汇编指令，否则会引起所述应用程序失效。