[发明专利]机器人喷涂装置有效
申请号: | 200380105785.9 | 申请日: | 2003-10-23 |
公开(公告)号: | CN1726092A | 公开(公告)日: | 2006-01-25 |
发明(设计)人: | 斯科特·J·克利福德;波尔·D·科皮奥利;密歇尔·G·比姆;罗伯特·C·福蒂;斯坦·H·麦克洛斯基;马修·泽蒙罗;布拉德·O·尼德奎尔;丹尼尔·W·曼茨 | 申请(专利权)人: | 美国发那科机器人有限公司 |
主分类号: | B05B13/04 | 分类号: | B05B13/04 |
代理公司: | 上海隆天新高专利商标代理有限公司 | 代理人: | 楼仙英 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 一个喷涂机器人的外臂(35)包括非传导性的壳体(35a),该壳体在外侧安装着换色器(42),在内侧安装着涂料罐(47),换色器和涂料罐由涂料隔离传输线(48)相连。该涂料罐(47)通过速拆连接件(56)可释放地固定到活塞杆(50)和驱动电机(52)上。通过清洁并干燥上述传输线(48),将涂料供给线(41)和所施加的高电压相隔离。涂料罐(47)的充填速率可根据驱动电机(52)在涂料罐内移动活塞所产生的检测扭矩来控制。 | ||
搜索关键词: | 机器人 喷涂 装置 | ||
【主权项】:
1.一种喷涂装置,包括:和喷涂机器人一起使用的臂,该臂具有由非传导性材料形成的壳体;安装在上述壳体外面的换色器,该换色器和涂料供给装置相连;安装在上述壳体内的涂料罐;和将换色器连接到上述涂料罐内部并将涂料从换色器传输到涂料罐内部的涂料传输线。
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