[发明专利]模块化喷涂装置有效
| 申请号： | 200380105786.3 | 申请日： | 2003-10-23 |
| 公开（公告）号： | CN1726093A | 公开（公告）日： | 2006-01-25 |
| 发明（设计）人： | 斯科特·J·克利福德;埃里克·D·布坎南;詹姆斯·M·科瓦尔斯基;罗伊·A·杰鲁;波尔·D·科皮奥利;密歇尔·G·比姆 | 申请（专利权）人： | 美国发那科机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04 |
| 代理公司： | 上海隆天新高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 楼仙英 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种加工物体(10，20)的装置包括管状高架轨(11)，其安装着具有喷涂器(17)等工具的四轴机器人臂(16)。机器人(16)被固定到沿着架轨(11)移动的安装座(15)上，从而能够喷涂车身(43)的顶部和/或侧面。经由架轨(11)到机器人(16)可布置电能和液体管线。这两个架轨(11)和多个机器人(16)可结合作为模块，安装在新的或已有的喷柜(21)内。 | ||
| 搜索关键词： | 模块化 喷涂 装置 | ||
【主权项】：
1.一种模块化装置，在从一个位置传送来或传送到该位置的物体上执行操作，其包括：一对沿上述位置的相对侧面延伸的架轨，平行于通过上述位置传送物体的路径；至少两个固定到上述每个架轨上的支脚，用于在上述位置将上述架轨提升到上述物体上表面所在的平面之上；至少一个和上述架轨相连、和上述支脚共同形成刚性框架结构的十字支承件；至少一个安装在每一相连架轨上的机器人臂，上述至少一个机器人臂可沿着相连架轨移动；和安装在每一上述至少一个机器人臂上的工具，用于在上述物体上执行操作，因而上述至少一个机器人臂相对上述物体移动上述工具，使上述工具在物体上执行操作。
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