[发明专利]通过架空式升降机运输车从单一轨道位置对储料架一个或多个水平位置的存取

摘要

一种改进的自动物料装卸运输系统，该系统使通过悬吊轨道支撑的架空式升降机构从轨道旁边的储存箱上存取在制品(WIP)部件。该自动物料装卸系统包括架空式升降机运输车，用于在悬吊轨道上运输架空式升降机构，以及一个或多个存储箱用于存储位于轨道边的WIP部件。每个存储箱都是可移动架子或固定架子。为了从选定架子上存取WIP部件，架空式升降机运输车沿悬吊轨道移动到在架子一侧的位置。然后，可移动架子移动到该架空式升降机构下面的位置。或者，架空式升降机构移动到固定架子上面的位置。该架空式升降机构随后从架子上直接拾取想要的WIP部件，或是将一个或多个WIP部件直接放置到架子上。一旦该架空式升降机构保持住该WIP部件，该架空式升降机运输车将该WIP部件移动到产品生产地的加工机器或工作站上。

主权项

1.一种自动物料装卸运输系统，包括：至少一个架空式升降机运输子系统，包括轨道、架空式升降机和配置为沿该轨道移动该架空式升降机的运输车；以及至少一个物料储存位置，配置为储存至少一个物料单元，该物料储存位置置于该轨道的第一侧，其中，在该升降机置于该物料储存位置旁边的情况下，该物料储存位置配置为从该轨道的该第一侧的第一位置移动到与该升降机邻近的第二位置，由此使该升降机从该储存位置上拾取该物料单元，或者将该物料单元放置到该储存位置上。