[发明专利]梯度计算相机板有效

专利信息
申请号: 200380106067.3 申请日: 2003-12-18
公开(公告)号: CN1726514A 公开(公告)日: 2006-01-25
发明(设计)人: 迈克尔·J·罗布;史蒂夫·L·格利克曼;帕特里克·布伦丹·欧马奥尼;曼朱拉·古鲁拉杰;大卫·A·杰克逊;乔治·M·吉尔;埃里克·F·布赖恩 申请(专利权)人: 斯耐普昂技术有限公司
主分类号: G06T1/00 分类号: G06T1/00;G06T5/00
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 徐谦;杨红梅
地址: 美国伊*** 国省代码: 美国;US
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摘要: 在利用图像数据计算机处理的机器视觉系统中,成像模块并入了图像传感器以及预处理电路,其例如用于执行背景相减和/或梯度计算。该预处理电路还可压缩图像信息。主机计算机接收预处理图像数据,执行用来完成机器视觉应用所必需的所有其他计算,例如用以确定主体车辆的一个或多个车轮对准参数。在用于车轮对准的公开实例中,该模块还包括照明元件,该模块电路提供相关的相机控制。背景相减、梯度计算和相关的压缩,要求比用于典型图像预处理板更简单、更廉价的电路。然而,与使用图像数据直接流至主机计算机的机器视觉实施相比,成像模块处的预处理大大减少了主机计算机的处理负担。
搜索关键词: 梯度 计算 相机
【主权项】:
1.一种成像模块,用于实施机器视觉应用的系统中,该成像模块包括:图像传感器,用于对包含该机器视觉应用的目标对象的视野成像,并生成代表性图像数据;处理器,耦接以接收来自该图像传感器的图像数据,用于根据该图像数据计算梯度信息;以及数据通信接口,用于将该梯度信息从该处理器传递到实施该机器视觉应用的主机。
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