[发明专利]使用多路导向程序对运动体特别是微型车进行导向的方法以及采用该方法的系统

摘要

本发明涉及一种用于对运动体(V1，V2，V3)进行导向的系统以及方法，所述运动体由与电源(T1)连接的致动器驱动。所述运动体由操作者通过导向回路进行导向。该导向回路对于绕相同的连续轨道运动的各种运动体是公用的。所述系统包括：用于根据移动策略确定运动体参数的参数确定装置(控制指令)；和/或传输装置(C1，C2，C3)，用于向运动体发送与选定的运动策略对应的控制指令(控制指令，数据)，具体是与速度和使用的导向车道相关的控制指令。所述运动体包括选择装置(A1)，其用于根据运动策略来选择所采用的导向车道。该选择装置(A1)由所述运动体实现。

主权项

1.一种用于在连续轨道上对由致动器(M)驱动的运动体(V1，V2，V3)，特别是微型车，进行导向的方法，所述运动体由操作者通过一个包括有多个车道(C1，C2，C3，C4)的导向回路(C1，C2，C3)而导向，所述导向回路对于沿同一轨道运动的各种运动体是公用的，所述方法包括以下步骤：所述操作者预先或者实时地为所述运动体选择一个运动策略；所述操作者根据所选择的运动策略确定所述运动体的参数，以及/或者；所述操作者将与所选择的运动策略对应的控制指令(数据，数据Vi)传送到运动体，该控制指令包括与运动体的速度和使用的导向车道相关的控制指令；所述运动体在沿所述轨道运动时，根据运动策略选择所使用的导向车道。