[发明专利]控制机器人的系统和方法无效
| 申请号： | 200380106637.9 | 申请日： | 2003-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN1729035A | 公开（公告）日： | 2006-02-01 |
| 发明（设计）人： | Y·阿萨发蒂;O·奇帕拉;A·亚斯辛 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦电子股份有限公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;G06N3/00;B62D57/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 李亚非;王勇 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 荷兰;NL |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明致力于一种使用高级编程语言控制机器人(41)的计算机执行的系统和方法。本发明定义了三种编程语言，即两种高级语言和一种低级语言。第一高级编程语言在本文中称为机器人情景语言(RSL)(20)，终端用户(18)以该语言根据高级行为或动作创建机器人演示(40)。第二高级语言在本文中称为机器人行为语言(RBL)，包括多个用于描述以高级(RSL)语言的每个高级行为或动作将如何被转换或映射为用于直接控制机器人(41)硬件的低级语言命令的模板。低级语言在本文中称为机器人硬件语言(RHWL)。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制机器人(41)的计算机执行的方法，所述方法包括以下步骤：(a)将定义所述机器人(41)要执行的行为的第一组编程语句(20)作为第一输入提供给转换引擎(26)；(b)将被组织为多个定义用于解释所述行为的规则的行为模板的第二组编程语句(22)作为第二输入提供给所述转换引擎(26)；以及(c)在所述转换引擎(26)中，根据所述定义的规则转换所述行为以产生用于直接控制所述机器人(41)的第三组机器人编程语句(30)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于皇家飞利浦电子股份有限公司，未经皇家飞利浦电子股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200380106637.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：测量深沟内圆弧面的装置
- 下一篇：一种电话、计算机、遥控器相机用的按键
