[发明专利]用于测试海洋船舶控制系统的系统与方法

摘要

一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的系统，其中，该控制系统用于控制和监视该船舶(4)，该系统包括以下特征：该船舶(4)上的一个或多个传感器(8)通过信号线(12)，向该控制系统(2)发送一个或多个传感器信号(7)；该船舶(4)上的命令输入装置(10)通过命令信号线(11)，向该控制系统(2)发送一个或多个预期位置、路线、速度(9)等；该控制系统(2)中的算法(31)根据传感器数据(7)、命令信号(9)，计算发给船舶制动器(3)的控制信号(13)，并通过信号线(14)，将控制信号(13)发送给致动器(3)；一条或多条通信线路(6)，用于将一个或多个模拟信号(7′)和/或模拟命令信号(9′)从远程测试实验室(4)发送到控制系统(2)的；包括算法(32)的模拟器(30)根据该船舶(4)的以前状态(7，7′)、控制信号(13，13′)和动力参数(5)，模拟船舶模型(4′)的新动力状态(7′)；其中，通信线路(6)将该船舶模型(4′)的新模拟状态以模拟传感器信号(7′)的形式回送给该控制系统(2)，并且，在该控制系统(2)中，根据真实和/或模拟传感器信号(7，7′)或真实和/或模拟命令信号(9，9′)，继续计算控制信号(13)，以获得预期位置、路线、速度等中的至少一个；以及，通信线路(6)将来自该控制系统(2)的响应以控制信号(13)和控制信号(13′)的形式，发送给该远程测试实验室(4)。

主权项

1、一种用于测试船舶(4)中的控制系统(2)的方法，其中，所述控制系统(2)包括用发给一个或多个致动器(3)的控制信号(13)来控制和监视所述船舶(4)，所述方法包括以下顺序步骤：*通过到所述控制系统(2)的第一传感器信号线(12)，实时地获取从一个或多个传感器(8)到所述控制系统(2)的传感器信号(7)；*通过到所述控制系统(2)的第二信号线或命令信号线(11)，获取从命令输入装置(10)到所述控制系统(2)的命令信号(9)；*在所述控制系统(2)内的控制算法(31)中，根据一个或多个所述传感器信号(7)和所述命令信号(9)，计算所述控制信号(13)，并通过第三信号线(14)，将所述控制信号(13)发送给所述致动器(3)；其特征在于：*将来自一个或多个所述传感器(8)的一个或多个所述传感器信号(7)或来自所述控制输入装置(10)的所述命令信号(9)断开连接，以使得所选择的传感器信号(7)或命令信号(9)不流向所述控制系统(2)，并且，用相应的模拟传感器信号(7′)或模拟命令信号(9′)取代一个或多个所述断开连接的传感器信号(7)或所述命令信号(9)，所述模拟传感器信号(7′)或模拟命令信号(9′)是在相对于所述船舶(4)的远程测试实验室(40)内产生的并通过一条或多条所述信号线(12，14)、通过通信线路(6)被发送给所述控制系统(2)；*在所述控制系统(2)中，根据所述真实和/或所述模拟传感器信号(7a或7a′，7b或7b′，7c或7c′，…)或所述真实和/或所述命令信号(9a或9a′，9b或9b′，9c或9c′，…)，继续计算控制信号(13′)；以及*通过所述通信线路(6)，将所述控制信号(13′)发送给所述远程测试实验室(40)。