[发明专利]注塑成型机的控制装置

摘要

本发明注塑成型机的控制装置具有：存储器29r，其与从模具10的从开模到闭模为止的工序中的闭模指令信号同步，存储多个时刻的流入电动机3的电流值X(t)；平均·方差计算单元，其求出与从存储器29r读出的电流值X(t)对应的每个时刻的平均值Mx(t)、方差值Vx(t)；阈值计算单元，其利用到(A－1)次为止的任意次数的前述平均值Mx(t)、方差值Vx(t)，按下式求出每个前述时刻的电流阈值Xf(t)，Xf(t)＝Mx(t)+N·{Vx(t)} ^1/2在这里，N为常数，且≥3以及异物判断部29，其通过比较每个时刻的电流阈值Xf(t)与电流值X(t)，根据电流值X(t)超过电流阈值预先规定的次数m来判断为异常。

主权项

1.一种注塑成型机的控制装置，基于开模·闭模指令信号驱动电动机，使模具开闭，其特征在于，具有：电流检测单元，其与从前述模具的开模到闭模为止的工序中的前述闭模指令信号同步，检测多个时刻的流入前述电动机的电流值X(t)；存储单元，其在重复A次前述工序过程中分别存储对应于每个前述时刻的前述电流值X(t)；平均·方差计算单元，其求出与从前述存储单元中读出的前述电流值对应的每个前述时刻的平均值Mx(t)、方差值Vx(t)；阈值计算单元，其利用到(A-1)次为止的任意次数的前述平均值Mx(t)、方差值Vx(t)，按下式求出每个前述时刻的电流阈值Xf(t)，Xf(t)＝Mx(t)+N·{Vx(t)}1/2 在这里，N为常数，且≥3；以及判断单元，其通过比较每个前述时刻的前述电流阈值Xf(t)与前述电流值X(t)，根据前述电流值X(t)超过前述电流阈值Xf(t)预先规定的次数m来判断为异常。