[发明专利]电动机控制设备和电动机控制方法有效
申请号: | 200410000814.1 | 申请日: | 2004-01-15 |
公开(公告)号: | CN1517683A | 公开(公告)日: | 2004-08-04 |
发明(设计)人: | 矢口英明;横山聪二郎 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | G01D5/245 | 分类号: | G01D5/245;G01B7/30 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 | 代理人: | 马江立;吴鹏 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明涉及电动机控制设备和电动机控制方法。其中,控制装置(80)测量从基准时刻到从各分解器(40、50)输出的各转角θbn1、θbn2变成n×60°(n=1到12,即60°到720°)时的时间间隔T1到T12。然后,控制装置(80)使用测得的T1到T12计算T1/T12到T11/T12,从而算出间隔60°的各转角上的偏差角Δθn。通过把算出的偏差角Δθn代入方程n×60°+Δθn(n=1到11)中,控制装置(80)校正间隔60°的各转角。控制装置(80)使用各经校正的转角产生各驱动信号DRV1、DRV2,并把各驱动信号DRV1、DRV2输出到各逆变器(10、20)。该逆变器根据各驱动信号DRV1、DRV2驱动各交流电动机(M1、M2)。 | ||
搜索关键词: | 电动机 控制 设备 方法 | ||
【主权项】:
1、一种电动机控制设备,其特征在于包括:在进行电动机(M1、M2)的矩形波控制时检测该电动机(M1、M2)的转子的转动位置的转动位置传感器(40、50);根据在矩形波控制中从基准时刻到该电动机的各控制时刻的时间差校正该转动位置传感器(40、50)的输出的校正装置(81;81A;81B;81C;81D);以及根据由该校正装置(81;81A;81B;81C;81D)校正的该转动位置传感器(40、50)的输出进行该电动机(M1、M2)的矩形波控制的控制装置(80;80A;80B;80C;80D)。
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