[发明专利]用于检测移动式自动装置的位置的方法和装置有效
申请号: | 200410001409.1 | 申请日: | 2004-01-07 |
公开(公告)号: | CN1576878A | 公开(公告)日: | 2005-02-09 |
发明(设计)人: | 金世玩;朴圣日 | 申请(专利权)人: | LG电子株式会社 |
主分类号: | G01S1/72 | 分类号: | G01S1/72 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 武玉琴;顾红霞 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 本发明公开了一种检测移动式自动装置的位置的方法和装置,用于根据红外信号和超声波信号之间的时间差精确地和准确地检测移动式自动装置的位置。接收红外信号和超声波信号,计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差,然后,根据计算的时间差值和预先存储的超声波发生器之间的距离值,检测移动式自动装置的位置。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 移动式 自动装置 位置 方法 装置 | ||
【主权项】:
1.一种用于检测移动式自动装置的位置的方法,包括:接收红外信号和超声波信号并计算所接收的红外信号和超声波信号之间的时间差;以及根据计算的时间差和预先存储的产生超声波信号的超声波发生器之间的距离值,检测移动式自动装置的位置。
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