[发明专利]光导航传感器和采用二维顺序图像处理的图像处理方法

摘要

本发明公开了一种光导航传感器和采用二维顺序图像处理的图像处理方法。预处理器将从预处理器接收的图像的各像素的数字电压值存储到存储器；对从存储器顺序接收的各像素的数字电压值进行预处理，从而产生预处理的当前图像；以及从预处理的当前图像中提取预处理当前中心图像。运动坐标计算器将预处理的当前中心图像作为X/Y轴候选基准图像存储；根据预处理的当前图像的X/Y轴运动，确定代替X/Y轴基准图像，用于计算下一个预处理的图像的运动坐标值；以及将预处理的当前图像与X/Y轴基准图像进行比较，从而计算预处理的当前图像的X/Y轴运动坐标值。

主权项

1.一种光导航传感器，该光导航传感器包括：图像像素阵列，用于计算分别其对应于从传感器放置在其上的支承面反射的入射到像素的反射光束的相对光强的各像素的模拟电压值；模数(A/D)变换器，用于将从其接收的像素的模拟电压值分别变换为相应的数字电压值，从而产生支承面的当前图像；预处理器，用于根据预定定时信号，从A/D变换器顺序接收当前支承面图像的所有像素的数字电压值，用于对当前支承面图像进行预处理，从而产生由分别具有2位数字电压值的各像素构成的预处理的当前图像，以及用于从预处理的当前图像中提取具有预定像素阵列的预处理当前中心图像；以及运动坐标计算器，用于将从预处理器接收的预处理的当前中心图像设置为X/Y轴候选基准图像，用于在预处理的当前图像重叠先前设置的X轴基准图像时，计算X轴运动矢量，从而计算预处理的当前图像的X轴运动坐标值，以及用于在预处理的当前图像重叠先前设置的Y轴基准图像时，计算Y轴运动矢量，从而计算预处理的当前图像的Y轴运动坐标值。