[发明专利]使用地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法无效
| 申请号： | 200410002281.0 | 申请日： | 2004-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN1590037A | 公开（公告）日： | 2005-03-09 |
| 发明（设计）人： | 李涌权;吴渊宅 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 王新华 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 韩国;KR |
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| 摘要： | 一种使用简单的地面反作用力传感器的步行机器人及其控制方法。本发明的一个方面是提供一种步行机器人和控制该步行机器人的方法，能够减少开发和制造步行机器人的成本，并使非专家人员能够容易地参与开发。所述步行机器人包括多个腿。一个或多个传感器安装在每个腿的底部上以检测每个腿的底部在移动过程中是否与地面接触。所述步行机器人根据由多个移动周期构成的移动模式进行移动，并且在利用传感器的检测结果确定当前移动周期是否稳定之后从当前移动周期进行到下一个移动周期。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 地面 反作用力 传感器 步行 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种步行机器人，包括：多个腿，每个腿各自具有底部；和一个或多个传感器，所述一个或多个传感器安装在每个底部上以检测每个底部在移动过程中是否与地面接触，所述步行机器人根据由多个移动周期构成的移动模式进行移动，并且在利用传感器的检测结果确定当前移动周期是否稳定之后从当前移动周期进行到下一个移动周期。
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