[发明专利]力觉赋予型输入装置有效
| 申请号： | 200410002284.4 | 申请日： | 2004-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN1523480A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 早坂哲 | 申请（专利权）人： | 阿尔卑斯电气株式会社 |
| 主分类号： | G06F3/03 | 分类号： | G06F3/03 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李香兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种力觉赋予型输入装置，在当前位置(x)上加上当前速度(dx/dt)的系数(n)倍、再乘上弹性系数(k)从而计算出驱动机构驱动信号(τ)对应当前位置(x)的转矩成分(τe)。另外，在当前速度(dx/dt)中乘上粘滞摩擦系数(Cm)从而计算出对应当前速度(dx/dt)的转矩成分(τf)。这种力觉赋予型输入装置，对于操作部的操作同步进行向操作部的力觉的赋予，并且稳定地进行力觉的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 赋予 输入 装置 | ||
【主权项】：
1.一种力觉赋予型输入装置，其特征在于，具备：操作部；检测该操作部的操作状态的位置传感器；赋予所述操作部外力的驱动机构；及输出基于由所述位置传感器输出的位置信号的驱动机构驱动信号从而控制所述驱动机构的驱动的控制部，所述控制部，根据所述位置信号计算出所述操作部的当前位置和当前速度，在被计算出的当前位置上加上被计算出的当前速度的系数倍、再乘上弹性系数，从而计算出所述驱动机构驱动信号的对应被计算出的当前位置的成分。
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