[发明专利]一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法无效
| 申请号： | 200410003446.6 | 申请日： | 2004-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN1670478A | 公开（公告）日： | 2005-09-21 |
| 发明（设计）人： | 熊沈蜀;周兆英;包桂秋;肖箫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00;G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王凤华 |
| 地址： | 100084北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息；4)根据所述位置信息计算飞行器的俯仰角和/或横滚角。本发明利用视频图像获取飞行参数的方法不需要额外的传感器，可以有效减少负载的重量和体积，通过所获得的飞行参数有利于飞行器进行自主控制飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视频 图像 测量 飞行器 姿态 参数 方法 | ||
【主权项】：
1、一种基于视频图像测量飞行器姿态参数的方法，包括步骤：1)在所述飞行器上设置一摄像装置；2)在飞行器飞行时，所述摄像装置拍摄一目标图像，该目标图像中包括一预先设定的目标物；3)提取所述目标物在所述目标图像上的位置信息；4)根据所述位置信息计算飞行器的俯仰角和/或横滚角。
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