[发明专利]基于CCP协议的混合动力电动汽车控制器标定方法

摘要

基于CCP协议的混合动力电动汽车控制器标定方法，涉及混合动力电动汽车，特别是混合动力电动汽车控制器的监控技术领域。其特征在于，它是在混合动力电动汽车的下位控制器和与所述下位控制器用CAN总线连接的上位主机之间，根据CCP协议实现由上位主机对目标下位控制器的初始化设置、参数标定和参数监视的方法。本方法克服现有技术下控制器标定工具与控制器通讯可靠性差、通讯速度慢和标定工具通用性差的不足，在实现原有标定方法的一般功能的基础上，提高标定工作的可靠性、便利性和通用性。

主权项

1、基于CCP协议的混合动力电动汽车控制器标定方法，其特征在于，它是在混合动力电动汽车的下位控制器和与所述下位控制器用CAN总线连接的上位主机之间，根据CCP协议实现由上位主机对目标下位控制器的初始化设置、参数标定和参数监视的方法；所述上位主机中存储有CCP命令模块，该模块含有根据CCP协议编写的子命令模块，供初始化子流程、参数标定子流程和参数监视子流程调用；所述下位控制器中存储有DAQ数据周期上传处理机流程和CCP命令会话处理机流程：CCP命令会话处理机流程：获取上位主机的CRO命令帧，对该命令帧解包并根据命令帧的内容执行相应操作，然后向上位主机回送CRO命令的应答帧，所述CRO是上位主机发送给下位控制器的数据对象；DAQ数据周期上传处理机流程：根据上位主机的DAQ数据周期上传初始化设置，周期性的向上位主机发送由监视参数组成的DAQ-DTO。在所述上位主机上执行的标定方法主流程如下：1)根据用户命令与目标下位控制器建立连接；2)对下位控制器进行参数空间的初始化和DAQ数据周期上传设置；3)启动DAQ任务，调用参数监视子流程读取下位控制器上传的DAQ-DTO的参数值，并将接收到的参数进行显示，所述DAQ-DTO是下位控制器根据上位主机的设置周期性的上传给上位主机的数据对象；4)当需要对该下位控制器进行参数标定时，调用参数标定子流程进行标定；5)当需要与另一下位控制器进行连接时，暂时断开现有连接，与另一下位控制器进行连接；所述初始化子流程：对下位控制器中的空间及需要监视的参数进行初始化，以及对下位控制器进行DAQ设置；它依次含有以下步骤：1)调用CCP命令模块中的CONNECT子命令模块与目标控制器建立连接；2)调用CCP命令模块中的GET_S_STATUS子模块，读取目标控制器的会话状态；3)调用CCP命令模块中的SET_S_STATUS子模块，设置目标控制器会话状态为RUN运行状态位置位；4)初始化下位控制器的控制参数；5)调用CCP命令模块中的SET_S_STATUS子模块，设置下位控制器会话状态为CAL标定状态位置位；6)设置下位控制器的DAQ数据周期上传设置；7)调用CCP命令模块中的SET_S_STATUS子模块，设置下位控制器会话状态为DAQ状态位置位；8)调用CCP命令模块中的START_STOP子模块，启动下位控制器相应的DAQ处理机；9)调用CCP命令模块中的DISCONNECT子模块，与该下位控制器暂时断开连接；所述参数标定子流程：用于对下位控制器中的参数进行修改，它依次含有以下步骤：1)调用CCP命令模块中的CONNECT子模块，与需要标定参数的目标控制器恢复连接；2)调用CCP命令模块中的SET_MTA子模块，设置目标控制器的数据指针，确定需要标定的目标参数在目标控制器内存中的地址；3)调用CCP命令模块中的DNLOAD子模块，向目标控制器下传新的参数的值；4)调用CCP命令模块中的DISCONNECT子模块，与该目标控制器暂时断开连接；所述参数监视子流程：用于接收下位控制器发来的DAQ-DTO帧，将参数内容进行显示；它依次含有以下步骤：1)读取下位控制器上传的DAQ-DTO帧；2)对DAQ-DTO帧解包，分析其来自哪个下位控制器；3)读取DAQ-DTO帧中所载参数的数值，并将其显示在屏幕上；4)等待下一个DAQ-DTO帧。