[发明专利]停车辅助装置

摘要

本发明提供了一种停车辅助装置，其包括：用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉单元；设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器，用于显示由图像捕捉单元获得的图像；用于检测车辆的横摆角的横摆角检测单元；用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导单元；以及控制器，用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测单元检测的车辆的横摆角相比较，以识别目前车辆的位置，且通过指导单元提供指导信息，同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个，使得与由图像捕捉单元获得的图像重叠，以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。

主权项

1.一种停车辅助装置，通过该停车辅助装置，驾驶员通过根据指导信息来执行驾驶操作而将车辆停泊进入目标停车空间，该装置包括：用于捕捉车辆后面的至少一幅图像的图像捕捉装置；设置在车辆的驾驶员座位附近的监视器，用于显示由图像捕捉装置获得的图像；用于检测车辆的横摆角的横摆角检测装置；用于将有关驾驶操作的指导信息输出给驾驶员的指导装置；以及控制器，用于将相应于预定车辆位置的规定横摆角与由横摆角检测装置检测的车辆的横摆角相比较，以识别目前车辆的位置，且通过指导装置提供指导信息，同时在监视器上显示预测路径和预测停车位置中的至少一个，使得与由图像捕捉装置获得的图像重叠，以使得驾驶员确定通过根据指导信息来继续驾驶操作是否可以将该车辆停泊进入目标停车空间。