[发明专利]用于车辆的电磁悬架设备以及控制其电动机的方法无效
| 申请号： | 200410003677.7 | 申请日： | 2004-02-05 |
| 公开（公告）号： | CN1522882A | 公开（公告）日： | 2004-08-25 |
| 发明（设计）人： | 桧尾幸司;宇野高明;佐藤正晴 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G17/015 | 分类号： | B60G17/015;F16F15/03 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 付建军 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 一种用于车辆的电磁悬架设备，包括：一个插入在簧上质量和簧下质量之间的并且平行于一个悬架弹簧元件的电磁致动器；以及一个设置在该电磁致动器内的用来驱动该电磁致动器的电动机。一个电动机控制器计算传送给该电磁致动器的位移输入，例如悬架行程加速度和悬架速度，并且控制该电动机以使悬架阻尼力更接近于和该位移输入适合的所需阻尼力。该电动机控制器计算该电磁致动器的内部惯性力，并且按该电磁致动器内部惯性力来修正或补偿电动机输出。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 电磁 悬架 设备 以及 控制 电动机 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的电磁悬架设备，包括：一个插入在簧上质量和簧下质量之间的并且平行于一个悬架弹簧元件的电磁致动器；一个驱动该电磁致动器的电动机；以及一个电动机控制器，用于计算传送到该电磁致动器的位移输入并且用于控制该电动机，以使悬架阻尼力更接近于与该位移输入适合的所需阻尼力，该电动机控制器包括：(a)一个用于计算电磁致动器的内部惯性力的致动器内部惯性力计算部分；以及(b)一个用于补偿该电磁致动器的该内部惯性力的致动器内部惯性力补偿部分。
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